9月13日，应金沙js9线路中心主页和我校青年学术沙龙邀请，我校校友，河北工业大学张建华教授到校为师生作了题为《面向人机共融协作的机器人感知与避障》的学术报告，报告采用线上线下相结合的形式进行，金沙js9线路中心主页班子成员，保定校区、渤海校区和海洋学院有关专业教师，研究生等100余人参加了报告会。

报告中，张建华教授结合自己在国家重大专项、863计划项目、国家自然基金面上项目的研究情况进行了介绍。他针对现有机器人系统复杂性及成本较高，且受弱光、遮挡等环境下的作业安全性等制约问题，提出一种冗余机械臂低成本碰撞检测与避障方案和基于主从任务转化的冗余机械臂高效避障路径规划方法，实现机械臂对非预测性碰撞感知，并应用于机械臂零力拖拽控制，提高了未知环境下机械臂作业效率与安全性。

会后，张建华教授参观了金沙js9线路中心主页部分实验室，并围绕科研项目合作、研究生联合培养等内容与学院领导、有关人员进行了深入交流与探讨。

张建华，男，1979年7月出生，我校2003届校友，2003年毕业于金沙js9线路中心主页机械设计制造及其自动化专业，2008年毕业于山东大学机械工程学院，获博士学位，2007-2008年赴美国威斯康辛大学访学。现为河北工业大学教授，博导，科技部重点领域创新团队负责人，国家重点研发计划项目首席，天津市杰青，河北省杰青，河北省三三三人才，中国机器人峰会副秘书长，机器人学国家重点实验室客座教授，国家机器人检测与评定中心（重庆）学术委员，中央电视台我爱发明栏目科学顾问。主要研究方向为协作机器人、外骨骼、人机智能融合，开发出基于虚拟碰撞感知与避障的柔性双臂机器人。获省部级科技进步奖3项，主持国家重点研发计划、863计划、国家自然科学基金、军技委等国家级/省部级项目12项，发表SCI等高水平论文48篇，授权发明专利22项。

金沙js9线路中心主页   王会强